双摆混沌

两段摆臂、四条方程。给第二个摆 0.001 弧度的初始误差，看它何时彻底跑偏。

React 更新于 2026-09-13
双摆 · RK4 积分（1/240s 子步）
主摆孪生（Δθ₀ = 1e-3）t = 0.0s|Δθ₁| = 0.00e+0 rad

实验说明

  • 拉格朗日方程解析出角加速度，RK4 定步长积分（1/240 s 子步）。
  • 孪生摆只差 1e-3 rad 初始角，用于直观展示对初值的敏感依赖。
  • 阻尼为 0 时系统能量守恒，可以盯着它跑到天荒地老。